RoboDK 最新版 v4.2.3

RoboDK最新版是很實用的離線編程工具，RoboDK最新版能夠讓使用者更容易的完成設(shè)計到生產(chǎn)中的一些流程工作，減輕我們工作負擔的同時，也極大的增大了工作的效率。RoboDK官方版為用戶提供直觀的編程方式。仿真器支持多種應用，例如取放，噴涂，機器人加工等等，優(yōu)化工具可自動轉(zhuǎn)化計算機輔助加工(CAM)程序，生成機器人程序。

軟件功能

      1、離線編程

      工業(yè)機器人離線編程與仿真從未如此簡單。 直觀的用戶界面，便于搭建虛擬工作環(huán)境，創(chuàng)建坐標系，設(shè)定機器人運動軌跡及目標，為多種工業(yè)應用預先進行離線編程。

      您不再需要學習由各機器人品牌所決定的復雜編程語言。

      2、機器人加工

      把您的機器人變成一臺5軸數(shù)控銑削加工機床(CNC)或者3D打印機! 仿真并將數(shù)控程序(G-code，APT 或 DXF 等程序文件)轉(zhuǎn)化為機器人程序文件。 將自動優(yōu)化機器人軌跡，避免奇異狀態(tài)(singularities)及軸極限，躲避障礙。

      3、機器人模型庫

      RoboDK 的機器人模型庫包含來自20多個品牌的工業(yè)機器人、機器人外軸以及工業(yè)工具。 您可以輕松使用任一款機器人，實現(xiàn)任何應用，包括：加工，焊接，切割，噴涂，檢測，去毛刺，以及更多。

      4、機器人校準

      您的機器人不夠精確?

      機器人校準功能可以提高機器人精確度、改進生產(chǎn)。 運行ISO9283 機器人性能測試。 利用球桿儀測試來驗證您的機器人。

      5、輸出程序到您的機器人

      軟件的后處理器(Post Processors)支持多種機器人控制器，包括：

      ABB RAPID (mod/prg)

      Fanuc LS (LS/TP)

      Kuka KRC/IIWA (SRC/java)

      Motoman Inform (JBI)

      Universal Robots (URP/script)

軟件特色

      1、取放

      簡單的拾取與放置仿真。

      2、使用Python取放

      這個范例演示了如何使用Python來實現(xiàn)取放

      3、機器人繪圖

      用你的機器人仿真繪制SVG圖像文件，在項目中使用來自第三方的Python庫。

      4、機器人銑削

      把你的機器人變成CNC，輕松導入 NC-code (G-code 或 APT)，生成機器人程序文件。

      5、自動傳送帶

      仿真機械傳送帶以及任何類似的機械裝置，使用Python應用程序編程接口。

      6、DXF到機器人程序文件

      將DXF圖形文件轉(zhuǎn)化成機器人程序文件。

      7、使用機器人外軸銑削

      同步機器人與外軸進行銑削。

      8、噴涂

      生成機器人路徑進行噴涂或者質(zhì)量檢測。

      9、點焊

      在軟件中簡單實現(xiàn)點焊與鉆孔

      10、3D打印

      使用工業(yè)機器人實現(xiàn)3D打印的簡單步驟

      11、2D相機仿真

      在自動生產(chǎn)線中嵌入2D相機進行視覺檢測。

      12、離線編程

      離線編程意味著在生產(chǎn)線外進行機器人編程。離線編程避免了在線編程導致的生產(chǎn)“停機”時間，通過離線編程與仿真可以更好地調(diào)試與規(guī)劃工作空間、避免出錯。

      用合適的仿真器進行離線編程將最大化機器人系統(tǒng)的投資回報率。給機器人設(shè)計新任務(wù)所需要的時間由數(shù)周縮短到數(shù)天，短期生產(chǎn)也可實現(xiàn)“機器人化”。

      13、用 RoboDK 實現(xiàn)離線編程

      使用該軟件進行離線編程沒有限制。該軟件友好的用戶圖形界面方便了工業(yè)機器人仿真。應用程序編程接口(API)意味著您可以使用Python給機器人編程。該軟件支持多種品牌的機器人控制器，給您的機器人輸出相應的程序文件。您還可以根據(jù)需要編輯后處理器(Post Processor)。

      Python讓您更快、更有效地整合您的系統(tǒng)。相較于其他編程語言來說，Python更簡單有效，并且容易學習。版本Python 3.7.3 將隨程序自動安裝.

      該軟件用于Python 的應用程序編程接口(API)參考資料以及范例在 這里。該軟件的應用程序編程接口(API)與 C#(包括范例)以及 Matlab 也兼容。

      14、機器人后處理器(Post Processor)

      后處理器負責生成機器人程序文件。仿真中的任意機器人狀態(tài)可由后處理器轉(zhuǎn)化為相應的機器人指令。后處理器可以靈活滿足生成機器人程序文件時的特定要求。

      RoboDK最新版為多數(shù)機器人品牌建立了后處理器。我們也可以根據(jù)需要生成適合您的后處理器。

使用說明

      一、雙擊桌面上的快捷圖標來啟動軟件。

      軟件界面內(nèi)包括主菜單，工具欄，狀態(tài)欄以及主要工作空間。左側(cè)的工作站樹形結(jié)構(gòu)中顯示當前工作站內(nèi)的所有項目，例如機器人，參考坐標系，機器人工具，機器人程序等等。更多信息在Interface(接口)部分。

      點擊文件選中一個已經(jīng)安裝在Library文件夾中的軟件工作站范例(RDK文件)并打開，或者拖拽一個工作站文件進入RoboDK界面即可加載它。

      軟件的機器人模型庫可以通過網(wǎng)站訪問，也可以在軟件界面內(nèi)訪問。

      二、如何在機器人離線狀態(tài)下，在軟件中預備一個離線編程工作站。

      在本范例中，為一臺優(yōu)傲(UR)機器人編程與仿真，實現(xiàn)機器人噴涂應用。

      軟件項目中的所有設(shè)置都被保存在RoboDK工作站中(RDK文件)。一個RoboDK工作站包括機器人、機器人工具、參考坐標系、物體(工件)及其他參數(shù)。該RoboDK工作站被保存在單一文件中(RDK擴展)，而無需單獨備份機器人文件、機器人工具、以及物體等。

      可以在軟件網(wǎng)站的范例部分，查看如何使用RoboDK實現(xiàn)不同應用的視頻

      按照以下步驟創(chuàng)建新的軟件項目(RDK工作站)：

      1.下載并安裝軟件

      2.雙擊桌面上的快捷方式

      3.如果有已經(jīng)打開的其他工作站：

      選擇File?GettingStarted-圖片2NewStation(Ctrl+N)開始新的項目

      GettingStarted-圖片3GettingStarted-圖片4

      多個RoboDK項目可以同時存在于軟件中。雙擊左側(cè)樹型菜單中的工作站圖標GettingStarted-圖片5激活并顯示某一個項目。

      多個軟件項目可以同時存在于軟件中。雙擊左側(cè)樹型菜單中的工作站圖標激活并顯示某一個項目。

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