mpe720中文版

日本安川電機企業(yè)（YASKAWA）創(chuàng)立于1915年，該企業(yè)生產(chǎn)制造的PLC和變頻調(diào)速器商品在中國海港大中型裝卸搬運機械設備中運用比較普遍。

這兒為您給予的是mpe720漢化版(mpe720安川機器人PLC編程手機軟件)

MPE720手機軟件指令基本

1.挪動最大速度設置

2.挪動加快時間

3.挪動減速時間

4.兩指令間圓潤銜接

5.肯定座標值

6.相對性座標值

7.空指令

8.注釋指令

9.同歩平行線挪動指令

10.特定轉(zhuǎn)動圓弧平面圖指令FMX T挪動走刀速度;在挪動速度中最大速度的設例: FMX T22500KIAC T加快時間;在挪動加快全過程中，不可以走例: IAC T100;IDC T減速時間;在挪動降速全過程中，不可以走例: IDC T100;INP;例: INP[S]10[X]100[Y]100[Z]100;在勻速直線運動全過程中ABS;從一個點到另一個INC;; MVS [X]座標值[Y]座標值[Z]座標值F速度PFN 例: MVS [X]-80.000[Y]-41.98 F7000K PFN;PLN [AXIS 1] [AXIS 2];

例: PLN [X][Y];從一個點到另一個現(xiàn)在的位置到終點站

11.轉(zhuǎn)動圓弧挪動指令

KCC/KCW [AXIS1]座標[AXIS2]座標P[AXIS3]±節(jié)徑L圓弧圈數(shù).完畢視角F圓弧速度PFN逆/順 中心座標 中心軸

例: KCC [Y]23.89 [Z]12.098 P[X]-0.08 L3.180 F3000K PFN

12.等候指令(一段指令的完畢)EOX;中止一個掃描儀周期時間

13.輸出指令OB 輸出序號=情況

14.鍵入檢驗指令I(lǐng)OW IB感應器號==情況

例: OB1020=1;

IOW IB101==1;