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軟件介紹
OpenPilot GCS軟件特色
1、OpenPilot GCS是一個(gè)地面控制站和配置應(yīng)用程序,為開源的OpenPilot家族的飛行控制,遙測(cè)調(diào)制解調(diào)器和自動(dòng)駕駛板。
2、該應(yīng)用程序用于固件上傳、配置、控制和遙測(cè)監(jiān)控。該應(yīng)用程序支持所有可用的OpenPilot板。
3、OpenPilot GCS在Windows、Linux x32/x64和MacOSX上運(yùn)行。
4、OpenPilot是真正的開源軟件,由一個(gè)非盈利性的個(gè)人硬件和軟件開發(fā)人員開發(fā)。
5、在c++中使用qt5.2開發(fā)了OpenPilot GCS。它使用QtGUI和QtQuick2來實(shí)現(xiàn)各種各樣的GUI解決方案,用于控制、通信和配置OpenPilot硬件。OpenPilot GCS的設(shè)計(jì)與QtCreator相同,完全支持插件。
6、OpenPilot GCS是在Windows、Linux x32/x64和MacOSX上開發(fā)、測(cè)試和構(gòu)建的。
7、OpenPilot GCS使用其他幾個(gè)開源庫來提供地面控制站所需的功能。
8、最新的開發(fā)(未發(fā)布)是一個(gè)使用大理石(http://marble.kde.org/)映射庫來實(shí)現(xiàn)飛行路徑規(guī)劃和GPS遙測(cè)跟蹤功能的插件。這個(gè)插件開發(fā)了一些c++ 11特性,以獲得更好的設(shè)計(jì)。
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