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軟件介紹
ArduinoScratch軟件特色
1、制作游戲
制作自己的游戲,然后用傳感器、實(shí)物甚至身體來控制游戲。
2、藝術(shù)創(chuàng)作
運(yùn)用自己的想象力,利用傳感器和其他硬件手段完成藝術(shù)創(chuàng)作。
3、控制機(jī)器人
控制機(jī)器人,或者讓機(jī)器人學(xué)會自己思考和完成任務(wù)。
4、基于Scratch
基于由MIT Media Lab開創(chuàng),已被諸多學(xué)校采用的Scratch開發(fā)。構(gòu)成程序的命令和參數(shù)通過積木形狀模塊來實(shí)現(xiàn),用鼠標(biāo)拖動模塊即可完成編程,操作簡易。
5、控制機(jī)器人與Arduino
增加Arduino模塊,實(shí)現(xiàn)了使用Scratch圖形化編程模式完成Arduino機(jī)器人的程序編寫,讓“小想法”實(shí)現(xiàn)為“大創(chuàng)意”。
ArduinoScratch使用方法
一、進(jìn)入ArduinoScratch主界面
二、與測控板連接交互
ArduinoScratch 除了能制作 Scratch 動畫類作品外,還能與物理世界進(jìn)行交互及控制機(jī)器人。
當(dāng)需要與物理世界進(jìn)行交互時,需要進(jìn)行以下幾個步驟:
1、如果你是第一次使用 ArduinoScratch,需要在“連接”菜單下選擇驅(qū)動安裝。這個操作會安裝讓電腦與機(jī)器人溝通的必要軟件。
2、將測控板用 USB 數(shù)據(jù)線與電腦的 USB 接品進(jìn)行連接,然后點(diǎn)擊 ArduinoScratch 中的“連接”菜單,會出現(xiàn)以“COM”開頭的項(xiàng)目,選擇新增加的 COM 串口。
重要提示:如果“連接”菜單下有多個“COM”開頭的項(xiàng)目,可以先拔開測控板與電腦連接的 USB 數(shù)據(jù)線,再查看“連接”菜單,紀(jì)錄下斷開連接時的 COM 項(xiàng)目,然后再將測控板與電腦連接,再一次查看“連接”菜單,查看新增加的 COM 項(xiàng)目,該項(xiàng)目即為測控板相關(guān)聯(lián)的 COM 串口。先擇它就對了。
3、選擇正確的 COM 串口后,從“連接”菜單中選擇“上傳固件”項(xiàng)目,直至提示上傳成功。這樣,你手上的測控板就能跟電腦進(jìn)行交互溝通了。
三、把程序下載到 Arduino 主控器
當(dāng)需要下載 Arduino 程序來控制機(jī)器人時,同樣需要先讓測控板與電腦進(jìn)行連接,并選擇相應(yīng)的COM 串口。
在編寫 Arduino 程序時,我們需要在腳本菜單下的“Arduino 模塊”語句塊中拖拽出“Arduino程序”模塊Arduino機(jī)器人編程軟件(ArduinoScratch)。
如需要點(diǎn)亮測控板上的 LED 燈,可以編寫如下圖所示的程序。最后上傳 Arduino 程序。
上傳 Arduino 程序的方法有以下幾種:
1、將鼠標(biāo)放在“Arduino 程序”模塊上方并右擊,選擇“上傳 Arduino 程序”,直至上傳成功;
2、選擇“連接”菜單下的“上傳 Arduino 程序”,直至上傳成功;
3、點(diǎn)擊腳步區(qū)上方或“編輯”菜單下的“進(jìn)入 Arduino 模式”,
進(jìn)入 Arduino 代碼模式窗口,如下圖所示,選擇代碼窗口上方的“上傳 Arduino 程序 ”,直至上傳成功;
四、Scratch 模式與 Arduino 模式
Scratch 模式:
在 Scratch 模式下,測控板和 Arduino 主板必須連接電腦使用,并且需要先進(jìn)行“上傳固件”,你可以用 Scratch 語句模塊來制作圖形和游戲,使用綠旗的方式來啟動程序,讓 Scratch 能與物理世界進(jìn)行交互溝通。
Arduino 模式:
在 Arduino 模式下,程序會被上傳到機(jī)器人的大腦——測控板或 Arduino 主板上,此時機(jī)器人被所下載的程序所控制著。但是,你不能用 Scratch 的圖開指令,因?yàn)楣碳绦蛞驯桓采w,測控板或Arduino 主板已經(jīng)不再連接電腦了,無法進(jìn)行交互溝通。
切換模式:
你可以通過點(diǎn)擊腳步區(qū)上方或“編輯”菜單下的“進(jìn)入 Arduino 模式”或“返回 Scratch 模式”來自由切換相應(yīng)的模式狀態(tài)。
重要提示:并不是所有的語句模塊都能在 Arduino 模式下使用,比如 Scratch 角色會用到的:動作、事件、外觀、聲音、偵測、畫筆、鏈表與及控制模塊中的克隆等。
ArduinoScratch
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